桌面级具身智能开发者套件
DA-X Prototype
软硬一体化参考设计与开发平台
面向企业、科研机构与集成商的桌面级具身智能开发者套件。底层深度集成 EmotionAI 情感计算引擎与 OpenClaw Agent 架构，全面开放 API 与控制权限。
硬件端搭载 46 个高精度仿生肌肉驱动单元，支持对大模型 Agent 规划及微表情生成算法进行毫秒级物理验证，是具身智能与情感计算交叉研究的理想载体。
SDK v2.4.1ROS 2 HumblePython 3.10+
三层架构
从大模型语义到物理肌肉运动
DA-X Prototype 将“Agent 智能”、“情感计算”与“物理执行”三层解耦，每层均可独立开发、独立测试、独立替换。
图示：DA-X Prototype 三层解耦架构蓝图
工程指标
硬核参数，可量化验证
0
驱动单元 (DoF)
高精度仿生肌肉
0维
FACS 信号维度
覆盖人类全套微表情
<0ms
端到端延迟
从语义到物理运动
0%
FACS AU 还原度
实验室级精度标准
开发者工具
全开放 API，开箱即用
提供 Python / C++ SDK、ROS 2 接口、REST API 及完整的开发者文档。从开箱到第一个表情驱动，不超过 10 分钟。
quickstart.py
from dax_sdk import DAXClient
# Initialize connection
client = DAXClient("192.168.1.100")
# Drive a smile expression
client.set_expression(
au6=0.8, # Cheek raiser
au12=0.9, # Lip corner puller
transition_ms=200
)
# Head nod
client.head_motion("nod", amplitude=15)
# Stream real-time sensor data
for frame in client.stream_sensors():
print(frame.facs_values)
$
Python SDK
pip install dax-sdk
C++ SDK
原生性能，实时控制
ROS 2
Humble 原生支持
REST API
HTTP/WebSocket 接口
可视化面板
实时监控与调试
大模型接入
LLaMA / Qwen / GPT
传感器流
1000Hz 多模态数据
安全控制
硬件级过载保护
生态应用
一套底座，无限形态
DA-X Prototype 作为通用参考设计，可被集成商快速适配至多种商业场景。以下为基于 DA-X 底座驱动的典型应用案例。
图示：基于 DA-X 开发者套件驱动的多形态应用案例展示
品牌 IP 孵化
为品牌虚拟形象提供物理实体。将数字 IP 转化为可互动的实体形象，应用于零售、展会、主题乐园等场景。
零售 / 展会 / 主题乐园企业服务终端
具身智能前台接待、客户服务、商务展示。支持多语言、情感识别与自然对话，提升品牌科技形象。
前台 / 客服 / 商务展示科研实验平台
人机交互 (HRI)、情感计算、具身大模型测试、心理学实验。全开放传感器数据与控制接口，支持实验数据闭环。
HRI / 情感计算 / 心理学
应用案例展示
图示：基于 DA-X 开发者套件驱动的超高保真 IP 实体化验证 Demo。这不是我们要卖的终端产品，而是用 DA-X 底座驱动出来的极致 Demo。
商务合作
开始构建下一代
具身智能产品
无论您是科研机构、品牌方还是系统集成商，DA-X Prototype 都能为您提供从算法到物理的完整开发链路。
已服务 50+ 科研机构·全球 Tier 1 供应商标准·ISO 13482 安全认证
Agent Brain: OpenClaw | Emotion Engine: FACEGOOD® EmotionAI | Hardware: Artificial Muscle Drive System